岗位职责:

1、无人机系统开发：基于ROS框架和飞控系统（如PX4、APM等）进行无人机核心功能开发，包括自主导航、姿态控制、任务规划等模块的设计与编码，确保系统的稳定性和可靠性。
2、技术方案落地：参与无人机整体技术方案的设计与评审，结合B端或G端业务需求（如农业植保、林业巡检、测绘勘查等），将技术指标转化为可执行的开发计划，推动方案落地实施。
3、飞控系统优化：负责飞控系统的调试与优化，解决无人机在飞行过程中的姿态抖动、续航不足、抗干扰能力弱等问题，提升无人机的飞行性能和环境适应性。
4、传感器集成与调试：主导无人机传感器（如GPS、IMU、激光雷达、相机等）的选型、集成与调试，实现多传感器数据融合，为自主导航和环境感知提供精准数据支持。
5、项目开发与验证：主导或深度参与无人机开发验证项目，制定测试方案，完成室内外飞行测试、性能参数标定、故障排查等工作，输出测试报告并推动问题整改。
6、技术文档编写：编写无人机开发过程中的设计文档、测试文档、用户手册等技术资料，确保文档的完整性和准确性，为后续维护和迭代提供依据。
7、跨团队协作：与硬件工程师、算法工程师、测试工程师等团队紧密协作，解决开发过程中的跨领域技术问题，保障项目按计划推进。
8、技术迭代与创新：跟踪无人机行业前沿技术（如AI视觉避障、swarm集群控制等），结合项目需求引入新技术、新方案，持续提升产品的技术竞争力。

1、学历与专业：硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学、电子信息等相关专业，5年以上无人机开发经验。
2、技术框架掌握：熟练使用ROS框架进行无人机软件开发，精通ROS节点通信、消息机制、导航栈等核心模块；熟悉飞控系统原理与开发，具备基于PX4、APM等飞控平台的二次开发经验。
3、项目经验：参与过极飞、大疆等主流无人机品牌的开发技术实践，具备相关技术移植或适配经验；主导或深度参与完成至少一个无人机开发验证项目，熟悉无人机从原型设计到试飞验证的全流程。
4、业务经验：熟悉B端或G端无人机业务场景（如农业、林业、测绘等一种或多种），了解行业对无人机的性能要求、合规标准及应用痛点，能结合业务需求优化技术方案。
5、技术能力：具备扎实的C++/Python编程基础，熟悉嵌入式系统开发，熟练掌握Linux操作系统；掌握无人机导航算法（如PID控制、路径规划、SLAM等），具备传感器数据融合开发经验。
6、实践能力：具备丰富的无人机调试经验，能独立解决飞行测试中出现的技术问题；熟悉无人机相关法规与标准，确保开发的产品符合行业规范。
7、其他要求：具备良好的团队协作精神和沟通能力，有较强的问题分析与解决能力，能承受项目开发压力，持有无人机驾驶员执照者优先。