【岗位职责】
1.建立人形机器人手臂与灵巧手的运动学、动力学模型；
2.研发高精度运动控制算法，重点包括轨迹规划、位置控制与力/位混合控制；
3.在仿真平台完成控制策略验证，并在真机上进行调试与性能评估；
4.配合机械、电气等人员，完成系统集成调试与整机功能验证。
【岗位要求】
1.本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景；
2.掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论；
3.熟悉运动控制算法，包括位置控制、轨迹规划、阻抗控制、力/位混合控制等；
4.熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具备仿真建模与算法验证经验；
5.具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先；
6.熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力；
7.熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试；
8.具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力；
9.对人形机器人及灵巧操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性。