职位详情
无人机、地面机器人设计调试工程师
6000-12000元
睿戈智能科技(沈阳)有限公司
沈阳
1-3年
本科
01-22
工作地址

浑南科技城A9-3睿戈科技

职位描述
1、负责机器人产品运动控制、传感器采集等电路板研发设计和调试
2、负责无人机和地面机器人的电气控制硬件搭设;
3. 研究新技术以满足产品的需求,根据开发过程中的体验对产品提出改进建议。
4. 对旋翼无人机及云台设备选型并测试。
5、对整体机器人设备进行测试并改进。
基本技能:
1、对旋翼无人机结构原理及地面AGV熟悉。
2、熟悉多种外围接口协议,熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口电路的设计;熟悉常用通信协议及硬件系统实现,包括RS232,485,CAN及以太网;
3、精通电路硬件设计,熟练PCB布局;熟悉直流电机、伺服电机、永磁电机、DD电机、步进电机、舵机等工作原理优先;
4、娴熟使用C语言进行DSP、ARM平台的嵌入式软件开发;
5、对熟悉机器人相关传感器、运动控制、电机控制原理者优先考虑;
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS软件进行机构设计、仿真经验的优先;
7、有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力,具有严格的品质观念。
8、有团队配合精神。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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