1、扎实的C/C++语言能力和算法基本功；
2、扎实的数学功底（矩阵运算、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；
3、具备阅读理解英文学术文献的能力；
4、熟悉LIDAR SLAM基础（Fast-lio, lio-sam, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）；
5、熟悉相关传感器硬件（Camera，LIDAR, IMU, Encoder, RTK,etc.)；
6、有无人驾驶相关项目工作经验者优先；
7、熟悉ROS等常用机器人开发系统。
1、基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：
2、定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Camera, IMU,RTK etc.)定位算法开发；
3、LIO/VIO定位 算法研发；
4、负责与规划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地；
5、 Camera/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发。