负责撰写学术论文及相关材料。需深入研究机器人运动控制、机器视觉、人工智能算法等专业方向，结合行业动态和前沿技术，提炼创新性论点。依据客户或项目需求，系统规划论文框架，包括引言、研究方法、实验设计、数据分析及结论等模块。运用MATLAB、ROS等专业工具对研究内容进行仿真或实验验证。