1、机械装配
根据图纸和技术要求，完成机器人机械部件的组装、调整与固定，确保装配精度。
使用钳工工具（如锉刀、钻床等）进行零件修配、去毛刺等基础钳工作业。
2、电气装配
负责机器人电气线路的铺设、接线与端子压接，确保符合电气安全规范。
安装传感器、电机、驱动器等电气元件，并检查线路导通与绝缘性能。
3、调试与测试
配合完成机器人整机调试，包括运动轨迹、PLC控制逻辑、信号反馈等功能的测试与优化。
排查机械、电气及软硬件联调中的异常问题，记录并反馈故障现象。
4、文档与维护
填写装配记录、检验报告等文档，协助完善工艺标准。
参与设备后期维护或客户现场安装支持（如需）。