职位名称：上位机/机器人软件工程师
工作地点：东莞厚街、无锡江阴
一、岗位职责
1、负责机器人控制系统、上位机软件的架构设计、开发与调试；
2、开发与机器人硬件（如机械臂、传感器、PLC等）通信的接口程序，实现实时数据交互；
3、设计并实现人机交互界面（HMI），支持机器人任务调度、状态监控及故障诊断；
4、优化机器人运动控制算法（如路径规划、轨迹插补）的软件实现；
5、配合硬件/机械工程师完成系统联调，解决软硬件集成问题；
6、编写技术文档，包括需求分析、设计文档及测试报告。
二、任职要求
编程能力：
1、精通 C++/C#；
2、熟悉多线程、网络通信（TCP/UDP）、串口通信开发；
3、掌握 WPF、Qt、等至少一种 GUI 开发框架。
4、熟悉 Linux/Windows 开发环境及跨平台开发。
通信与协议：
1、熟悉工业通信协议（如 Modbus, CANopen, EtherCAT, ROS/ROS2）；
2、有机器人 SDK 集成经验（如 UR, KUKA, ABB 等厂商接口）或者运动控制卡集成经验者优先。
机器人开发经验：
1、理解机器人运动学/动力学模型；
2、熟悉实时控制系统（如 RTOS）或机器人中间件（如 ROS, OROCOS）；
3、有 SLAM、路径规划、机器视觉集成经验者优先。
专业背景：
本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业；
两年以上上位机/机器人软件开发经验（应届生可放宽要求）；
有工业自动化、医疗机器人、AGV、机械臂控制等项目经验者优先。
三、岗位价值
您将主导公司核心产品“自动配料生产机器人系统”的开发，通过数据驱动技术赋能印刷、纺织、皮革(塑胶)等领域，解决跨平台色彩一致性问题，推动智能配色技术产业化落地。公司将提供有竞争力的薪酬以及期权。
四、公司简介
深圳市科彩丽科技有限公司成立于2023年5月，通过AI+自动设备的双轮驱动，解放调色师的双手和大脑，“机器调十万色”是我们的使命和愿景。公司成立两年来，业务发展顺利，初代产品已经得了典型客户的认可; AI自动配色项目获得江阴市创业大赛三等奖。现由于业务扩展需要, 诚聘上位机/机器人研发工程师一名，您将与我们一起创造AI大数据配色的中国及世界奇迹！