岗位职责：

1、负责嵌入式系统的硬件驱动开发、固件程序编写及调试，基于瑞萨、ST等系列处理器完成功能实现；

2、参与产品控制系统设计，重点负责PID算法的实现、调试与优化，提升系统的稳定性和控制精度；

3、进行嵌入式软件的单元测试、集成测试，解决开发过程中的技术问题，确保产品性能达标；

4、编写技术文档，包括固件设计说明、测试报告、用户手册等，配合团队推进项目落地；

5、与硬件、结构等团队协作，参与需求分析和方案评审，保障软硬件协同工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发经验；

2、精通瑞萨（如RA、RZ系列）、ST（如STM32系列）处理器的架构及开发流程，能独立完成基于上述平台的固件开发；

3、熟悉PID控制算法原理，具备实际项目中PID参数整定、算法优化经验，能解决控制过程中的动态响应、稳定性等问题；

4、熟练使用Keil、IAR等开发工具，掌握C语言编程及嵌入式操作系统（如FreeRTOS）应用；

5、了解硬件电路原理，能配合硬件工程师进行电路调试和问题排查；

6、具备良好的逻辑思维、沟通能力及团队协作精神，有工业控制、智能设备开发经验者优先。