岗位职责

1. AGV调度系统开发与优化：
负责AGV调度系统的架构设计、核心功能开发（如任务分配、路径规划、交通管制、时效预估），支持多AGV/AMR的动态实时调度 。
开发可视化监控界面及调度日志分析工具，提升系统运行效率和故障诊断能力 。
设计并实现调度系统与MES、WMS、第三方设备的数据接口，支持Modbus、TCP/IP、MQTT等通信协议 。


2. 工业场景落地支持：
深入理解仓储物流、智能制造等场景需求，参与项目全周期（需求分析、开发、部署、调试），提供现场技术支持 。
针对AGV运行瓶颈提出技术解决方案，如负载均衡、网络修复任务优先级动态调整 。

3. 技术沉淀与团队协作：
编写技术文档，归纳算法原理及系统设计逻辑，推动团队技术标准化 。
跨部门协作（硬件、算法、产品），确保项目高质量交付


任职资格
1. 硬性要求：
计算机、自动化、运筹学、物流工程等相关专业本科及以上学历。
5年以上后端开发经验，精通Go或Java语言，熟悉Spring Boot/Django/微服务架构（Java方向）或Gin/Beego框架（Go方向） 。
掌握主流数据库（MySQL、MongoDB）、消息队列（Kafka、RocketMQ）及分布式系统设计 。
熟悉AGV调度核心算法（路径规划、任务分配）及工业通信协议（TCP/IP、Modbus、OPC UA） 。


2. 优先条件：
有AGV调度系统、仓储物流效率优化、智能制造产线集成项目经验 。
熟悉工业自动化标准（如IEC 61131-3）或物流行业规范（如WMS/TMS集成） 。
具备算法建模能力（运筹优化、机器学习）或边缘计算/容器化技术实践经验 。