岗位职责：
1. 核心程序开发与维护： 负责雷达系统内部数据采集、处理、传输等核心应用程序的设计、编码、调试与维护工作。
2. 高性能多线程编程： 设计和实现高效、稳定的多线程/多进程嵌入式软件，优化数据流处理管道，确保系统在高负载下的实时性与可靠性。
3. 通信模块开发： 负责嵌入式模块与外部设备（如上位机、其他传感器、主控单元等）的通信功能设计与实现，包括但不限于以太网、串口、CAN总线、PCIe等。
4. 算法工程协同： 与算法工程师紧密配合，负责将雷达信号处理、目标识别与跟踪等核心算法在嵌入式平台上进行移植、集成与性能优化。
5. 系统集成与测试： 参与系统联调、问题定位与解决，编写相关技术文档，并负责软件模块的单元测试和集成测试。
6. 技术难点攻关： 解决开发过程中遇到的技术难题，持续对系统进行性能分析和优化。
任职要求：
1. 学历与经验：
· 计算机科学、电子工程、通信工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
· 3年以上基于ARM平台的Linux嵌入式应用开发经验。
2. 核心技术能力：
· 精通C/C++语言： 具备良好的编程习惯和扎实的编程功底，熟悉面向对象设计和设计模式。
· 深入理解Linux系统： 熟悉Linux内核机制，如进程/线程调度、内存管理、文件系统、中断处理等。
· 丰富的多线程开发经验： 精通Linux下的多线程编程（pthread），熟练掌握线程同步机制（互斥锁、条件变量、信号量等），并对线程安全、死锁、性能瓶颈有深刻理解。
· 嵌入式通信协议： 熟练掌握Socket网络编程、串口编程，并至少了解一种其他工业总线（如CAN， SPI， I2C）。
· 开发与调试工具： 熟练使用GCC、GDB、Makefile/CMake等开发工具链，具备强大的嵌入式系统调试和问题定位能力。
3. 协作与学习能力：
· 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与硬件工程师、算法工程师高效协同工作。
· 具备优秀的问题分析和解决能力，对新技术有强烈的学习欲望和快速掌握的能力。