岗位职责：
1. 具备从整机和系统层面进行电子电气架构设计和开发能力，完成从整机电子电气架构到系统方案制定、从电控原理图到PCB的设计与调试等工作；
2. 负责机器人整机的电气系统方案设计，包括电源管理、电机驱动、传感器集成、通信总线（CAN, EtherCAT）等。
3. 负责机器人大/小脑控制器、传感器、关节模组、灵巧手硬件电路元器件选型，电气原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等；
4. 牵头电子电气硬件结构设计和评审，完成机器人感知部件、大/小脑控制器、关节模组硬件等控制系统集成，实现电子电气整机和系统技术指标，确保机器人关节与控制硬件系统的高性能、高可靠性和高稳定性；
5. 根据机器人功能需求，进行元器件选型(如MCU, CPU, Power IC, 传感器, 电机等)，使用Altium Designer、KiCad等工具进行原理图设计和多层PCB Layout设计；
6. 负责基于ARM Cortex-M/R系列MCU(如STM32)的底层驱动软件开发(C/C++)和调试，编写传感器(IMU, 编码器等)数据采集、电机控制(FOC算法)、BLDC电机驱动器算法以及通信协议栈等固件程序；
7. 完成机器人电子电气架构/系统设计文档的输出，故障问题分析与解决，为全身机器人技术集成提供现场专业支持和实操指导；
岗位要求：
1. 电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业的本科(211/985)及以上学历；
2. 熟悉机器人相关理论知识，机器人或AI领域的会议/期刊(如ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, RSS)发表过论文优先录用；
3. 3年以上工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路，熟练掌握至少一种EDA工具(Altium Designer优先)，独立完成4层及以上PCB设计与调试经验优先；
4. 熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；
5. 熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路(100W~2000W)设计经验者优先；
6. 熟悉Python、C/C++语言，有丰富的嵌入式系统(特别是STM32系列ARM或相近处理器)开发经验；
7. 熟悉常用的通信接口协议，如UART, SPI, I2C, CAN总线等，有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑；
8. 有一定的英语听说读写能力，能看懂英文技术资料；