1、负责机器人及相关采集设备的功能开发、调试与维护。
2、基于Python/Shell 开发系统工具、数据采集脚本、测试脚本和自动化流程。
3、开发和维护设备接口与驱动逻辑(相机、IMU、通信模块等)。
4、处理多模态数据采集、同步、转换及基本分析。
5、参与系统集成与问题定位,协助软硬件联调。1、熟练掌握 Python 与 Shell 脚本,能独立编写工具、流程脚本与逻辑模块。
2、熟悉 Linux 环境,能使用常用调试、诊断工具。
3、了解基础网络通信与常见硬件接口(如 USB/串口/CAN/以太网)。
4、具备良好的工程化能力:代码规范、文档、自动化思维。
5、具备基本的 C/C++ 阅读能力,用于理解和维护已有模块(无需深入开发)。
加分项:
1、有机器人、自动化设备或传感器相关经验
2、熟悉 ROS/ROS2、Cyber、LCM 或其他中间件
3、有数据采集、设备驱动或系统监控工具开发经验
4、具备良好的沟通与协作能力,工作态度积极主动;具备基础英语听力与书面记录能力者优先