岗位职责

1、负责具身智能模型的研究和开发相关的仿真数据合成与真实数据采集；

2、负责根据具体应用需求进行数据采集和处理，搭建测试环境；

3、辅助具身模型的训练与硬件适配部署工作；

4、深入调研具身智能领域相关的前沿技术，跟踪业内数据采集的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。

任职要求

1、教育背景：人工智能、计算机、电子信息等相关领域的本科及以上学历，优秀者可放宽条件；

2、工作经验：不限；

3、精通Python，具有良好的深度学习基础，熟悉PyTorch等深度学习框架；

4、熟练使用ROS机器人操作系统者优先，熟练使用NVIDIA Isaac等仿真平台者优先；

5、具备ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法开发经验者优先；

6、热爱机器人/具身智能，具备优秀的学习能力，英语水平，以及良好的团队沟通与协作能力。