1、负责触觉传感器数据的算法设计、开发与优化，包括信号处理、特征提取、数据融合等。
2、参与传感器驱动开发，负责采集、分析和处理原始传感器数据，提升感知能力和鲁棒性。
3、设计并实现物理建模、标定与补偿算法，提升传感器测量精度与一致性。
4、配合硬件、电路及机器人系统工程师完成系统集成和调试;编写相关设计与开发文档，参与专利撰写及技术攻关。


职位要求
1、熟悉STM32等主流单片机技术，熟练掌握至少一种主流编程语言(Python/C/C++等)。
2、熟悉常用的通讯协议和接口设计(12C、SPl、uart)Modbus rtu、Modbus tcp。·熟悉常用信号处理方法(滤波、降噪、特征提取等)与数字信号分析原理。
3、有机器人、灵巧手或触觉/力觉传感器算法开发经验者优先。
4、1-3年相关工作经验。