(1) 行业经验： 3年及以上底层软件实际开发经验（优秀者可放宽），深刻理解嵌入式系统架构与核心工作原理，掌握调度器、内存管理、时间系统、中断系统等关键技术；具备机器人行业经验者优先。

(2) 平台经验： 具备多平台底层软件开发经验，必须拥有NVIDIA Jetson平台实际项目经验；同时熟悉X86、Rockchip、NXP等平台者优先。

(3) 编程能力：精通C/C++编程。熟练掌握Linux系统编程、网络编程、多线程编程。掌握至少一种脚本语言（Shell/Python/Perl等）。熟悉Qt框架开发者更佳。

(4) 核心素养： 具备强烈的责任心、优秀的团队协作能力、持续学习意愿与能力。面对快速发展的行业，需具备开放思维、敏锐的问题分析能力及高效的解决能力。

(1) 系统适配与驱动开发： 面向具身智能机器人控制需求，负责Linux系统在Jetson及x86（Intel）等主要平台的内核裁剪、驱动开发与调试。

(2) 中间件与框架开发： 根据行业应用场景需求，进行中间件或框架的调试与开发，包括ROS适配/二次开发、EtherCAT主站配置与性能优化等。

(3) 外设驱动优化与调试： 针对机器人数据采集与管理需求，对涉及Flash、Camera、Network、PCIe、UART、CAN、GPIO、USB、SATA、WiFi等多种外设的场景及驱动进行性能调优与调试。

(4) 文档与知识传递： 编写高标准的研发文档，并对技术支持人员进行技术指导和培训。