1、基于轨迹规划和机车相关信息，设计出鲁棒性好、精度高的运动控制算法模型。
2、将控制算法模型进行仿真验证，结合车辆实际数据提高优化模型质量；
3、将运动控制算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行验证。

1、熟悉车辆动力学/运动学模型，车辆控制相关专业背景；
2、具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。
3、掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等一种软件的使用。
4、熟悉一种或几种运动控制算法模型，如PID/LQR/MPC/预瞄-跟随等。
5、愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。