岗位职责：

1、ROS 系统架构与模块开发：主导基于 ROS 1（Melodic/Noetic）或 ROS 2（Foxy/Humble）的机器人软件系统设计，负责节点、话题、服务、动作库等核心组件开发，搭建模块化架构（感知、决策、控制、人机交互），保障系统可扩展性与复用性。
2、感知与算法集成落地：集成激光雷达、相机、IMU 等传感器驱动，实现多传感器数据融合；开发或适配 SLAM 建图（Cartographer、ORB-SLAM、LOAM）、路径规划（A*/RRT*/Nav2）、运动控制（PID、轨迹跟踪）等核心算法，优化机器人自主导航、避障与作业精度。
3、硬件适配与驱动开发：负责 ROS 系统与机器人硬件（移动底盘、机械臂、执行器）的联调适配，开发 CAN/UART/SPI 等通信协议驱动，实现传感器数据精准传输与执行器闭环控制；解决硬件与软件协同中的兼容性、实时性问题。
4、仿真与测试体系搭建：使用 Gazebo、Isaac Sim 等工具构建机器人仿真环境，进行算法验证、场景复现与性能测试；利用 RViz、rqt 等可视化工具进行实时数据监控与在线调试，编写 rostest/gtest 自动化测试用例，保障系统稳定性。
5、系统优化与工程化部署：优化 ROS 节点通信效率、数据处理 latency，解决时序冲突与性能瓶颈；负责代码版本控制（Git）、编译构建（CMake/Catkin），推动 ROS 系统在嵌入式平台（Jetson、树莓派、国产芯片）的量产级部署，适配 RTOS 实时性需求。
6、技术文档与跨团队协作：输出系统设计文档、接口规范、测试报告等技术资料；与机械、硬件、算法团队紧密协同，明确技术需求与适配标准，参与项目评审与问题复盘；跟踪 ROS 社区前沿技术（如 DDS 中间件、多机器人协同），引入适配业务的优化方案。

（一）核心硬性要求
1、学历与专业：本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息、机械电子等相关专业；硕士学历或机器人领域科研经历者优先。
2、ROS 核心能力：精通 ROS 1/ROS 2 框架原理，熟练掌握通信机制（Topic/Service/Action）、消息定义、参数服务器等核心概念；具备独立搭建 ROS 项目、开发功能包与模块集成的实战经验。
3、编程与工具链：扎实掌握 C++（C++11 及以上）、Python 编程能力，熟悉 Linux（Ubuntu）操作系统与 Shell 脚本；熟练使用 CMake/Catkin 编译工具、Git 版本控制，具备 ROS 工具链（TF 坐标变换、URDF 建模、MoveIt!、Navigation Stack）应用经验。
算法与硬件基础：掌握至少 1 类核心算法实战经验（SLAM 建图、路径规划、运动控制、多传感器融合其一）；了解激光雷达、相机、IMU 等传感器工作原理，具备硬件接口（CAN/UART）与驱动开发基础。
项目经验：1-3 年以上 ROS 相关项目开发经验，至少参与过 1 个完整机器人项目（AGV、服务机器人、工业机械臂等），能清晰描述 ROS 系统架构设计、核心模块实现与问题解决过程。
（二）软素质要求
1、问题导向思维：具备复杂场景下的技术问题排查能力，能快速定位 ROS 通信、算法性能、硬件适配等环节的故障并解决。
2、跨域协作能力：能与不同专业背景团队高效沟通，清晰表达技术需求与权衡方案，推动跨部门协作落地。
3、学习与迭代意识：主动跟踪 ROS 生态动态（如 ROS 2 新特性、开源功能包），具备快速学习新技术、适配业务需求的能力。
4、工程化素养：注重代码规范性、系统稳定性与可维护性，能在快速迭代与质量保障间找到平衡，适配量产落地需求。

加分项
1、有机器人产品量产落地经验，熟悉嵌入式平台（Jetson Xavier、地平线旭日系列）或国产芯片适配优化经验；
2、精通 VSLAM、多传感器融合（EKF/UKF）、强化学习在机器人控制中的应用，或有机械臂运动学 / 动力学建模经验；
3、参与过 ROS 开源项目贡献（如核心功能包开发、Bug 修复），或有个人技术博客、论文、专利输出；
4、熟悉 Gazebo/Isaac Sim 仿真环境二次开发，具备复杂场景建模与自动化测试脚本开发经验；
5、持有机器人领域相关技术认证（如 ROS Industrial 认证、嵌入式开发认证）或竞赛获奖经历。