岗位职责:
1.负责机器人一体化关节电机控制板的硬件设计（器件选型，原理图设计），对单板问题和缺陷进行跟踪、分析解决；
2.熟悉各类电机参数、控制方法、保护设置等，有实际设计过大功率驱动经验；
3.解决产品研发过程中的可靠性、EMC等问题，确保研发项目的质量及进度；
4.配合供应链完成物料替代验证等供应风险管控工作；
5.输出硬件设计文档及风险管控文档。
任职要求:
1.电子信息类、电气工程及自动化等相关专业硕士及以上学历；
2.熟练使用各种硬件EDA画图软件中的一种（AD、Kicad等）；
3.熟悉电子元器件性能及选型、单片机（MCU、ARM）及外围电路、接口电路（USART、485、CAN、SPI等）、ADC采集电路、半桥驱动电路、DCDC电源设计等；
4.熟悉KEIL开发环境，熟悉STM32系列单片机开发，PCB设计；
5.有电机驱动设计经验者优先；
6.参加过大学电子设计大赛，机器人大赛者优先；
7.有产品量产经验者优先。