智能驾驶规划控制工程师 2名

职位职责

负责自动驾驶AD Planning, Decision Making, Control等相关模块的开发，维护，测试

1. 全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。

2. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造优秀的用户体验产品。

3. 决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。

4. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。

5. 参与高阶泊车（记忆泊车，代客泊车等）产品中的规划模块研发，包括但不限于：研发高阶泊车的决策、运动规划、避障等算法；

6. 负责Data-Driven Planning框架的研发；负责Planning算法的设计，实现与离线/实车验证；

7. 负责Planning仿真评测，数据流等基础设施的搭建和维护；

职位要求：

1. 对自动驾驶了解并有经验。

2. 计算机、自动化、机器人等相关专业的学历，或者有相关方面的实际工作经验。

3. 熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。

熟悉自动驾驶常用总线如LVDS，CAN，Flexray等总线协议；

熟悉智能驾驶领域常用Planning算法，如A*， PRM，Lattice等并有实际开发经验；

熟悉智能驾驶常用运动控制算法，如MPC，PID，LQR等；

熟悉汽车EEA架构设计，并具有相关开发经验者优先；