任职要求：

1.（核心要求）卓越的系统架构能力：具备在资源受限的嵌入式环境下，设计复杂、高可靠性软件系统的成功经验，精通软件分层、模块化与接口设计原则。

2.（核心要求）精深的全栈技术实力：

·语言与系统：精通Modern C++，具备丰富的嵌入式Linux开发经验，深刻理解内核、驱动与系统性能优化。同时，具备在嵌入式平台使用Python进行应用开发或脚本编写的能力，并对Android/Kotlin移动端生态有充分理解。

·协议与集成：深入理解并具备MAVLink、DJI PSDK/M SDK等至少一种主流飞控交互协议的实战开发与架构经验。

·硬件平台：拥有丰富的ARM架构高性能平台（如NVIDIA Jetson系列、瑞芯微RK系列）开发与调试经验。

3.（核心要求）顶尖的技术钻研能力：具备前瞻性的技术视野、严谨的系统思维和独立解决复杂技术问题的能力。

4.必备经验：

计算机科学、电子工程等相关专业，熟练使用STM32开发、Pixhawk、ROS2、Adrupilot、PX4软件；5年以上嵌入式Linux开发经验，3年以上复杂系统软件架构设计经验。

·拥有完整的、跨多种硬件平台的嵌入式软件产品架构设计至量产落地经验。

·（优先项）在无人机、机器人、自动驾驶或智能硬件领域，具备丰富的嵌入式软件架构与机型适配经验者优先。

岗位职责：

1、飞行控制算法研发

主导无人机核心飞行控制算法的研发工作，涵盖姿态控制、位置控制、航迹跟踪及抗扰控制等模块，重点提升飞行器在复杂环境中的稳定性、精度与鲁棒性。

2、建模与控制仿真验证

基于飞行器动力学原理构建数学模型，利用MATLAB/Simulink等平台开展建模、控制律设计及系统级联仿真，验证算法在不同飞行状态和干扰场景下的稳定性与响应特性。

3、嵌入式系统开发与调试

在STM32等嵌入式硬件上部署飞控算法，基于C/C++进行底层程序设计和模块集成；

实现多传感器融合算法（IMU、GPS、磁力计、气压计等），并完成通信协议（SPI/I2C/UART）驱动调试；

配置仿真与实飞环境，调试系统参数，分析飞行数据，支撑算法迭代优化。

4、面向场景的建模控制融合飞行

针对特定任务场景（如桥梁、建筑等结构化环境），结合三维物理建模结果开展姿态模式飞行控制研究；

融合激光、视觉、IMU等感知信息与结构模型，进行空间约束路径规划与控制指令生成，实现模型驱动下的自主飞行；

在无GPS信号环境下，通过物理模型约束与传感器反馈闭环控制，保持飞行器姿态稳定和任务路径的准确性。

5、系统集成与跨团队协作

参与飞控系统与整机平台的软硬件集成，协同硬件设计、感知算法与AI处理模块，完成关键传感器的选型、布置优化与数据通路调优，提升整机系统协同效能。

6、文档输出与系统演进

完善研发全流程文档输出，包括控制逻辑设计、接口规范说明、测试报告等资料归档；定期评估系统性能，提出升级优化建议，推动新功能模块落地与系统稳定性持续提升。