岗位职责：
1. 负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2. 负责机器人在线及离线的路径规划、轨迹规划、碰撞检测算法开发与调试；
3. 负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识、负载辨识等；
4. 负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、导纳等；
5. 根据软件产品规划、功能需求制定测试方案及测试用例；
6. 编写相关规范性技术文档、论文、专利；
任职要求：
1. 计算机科学、人工智能、自动化等相关领域的硕士;
2. 在大学或企业中做过自动化/人形机器人/机械臂相关项目视觉开发的工程师（如抓取，视觉引导，检测，视觉定位，相机标定等）；
3. 有编程、数学、建模竞赛经验和获奖记录优先；
4. 熟悉工业自动化项目应用场景，对工控集成系统中的包括PLC，单片机，传感器，远程协作机器人等，有现场调试及检测的实践经验;
个人素质：
1、良好的学习能力和独立解决问题的能力，工作积极，拥有技术热情，对于最新技术成果/论文等能够迅速跟进并复现相关结果；
2、优秀的沟通能力和强烈的责任心，具有良好的团队合作意识和极强的责任心。
岗位福利
上班时间：5天8小时工作制（双休）。
薪酬回报：有竞争力的薪酬体系，包括基本工资、绩效奖金、福利补贴、项目奖金等。
福利制度：五险一金，节假日福利，人才入户优享政策，高层次人才优享政策。
假期安排：享有法定节假日、婚假、产假、带薪病假等假期。