岗位职责：

1.使用Qt+C++开发工业上位机软件，控制医药移液机械臂及相关自动化设备。

2.独立完成需求分析、（简单的）架构设计、编码、调试及文档编写。

3.实现设备通信（TCP/UDP/串口）、数据库交互（MySQL/SQLite），并对网络技术有一定了解（如MQTT、服务器等）。

4.编写简单的算法，保证代码规范、逻辑清晰、跨团队协作，快速解决问题。

5.与硬件进行交互，能处理基本的硬件控制问题，不要求精通，但需具备一定基础。

任职要求：

1.本科及以上学历，3年以上Qt/C++开发经验，能够独立开发Qt应用程序。

2.精通Qt框架，熟练掌握Qt布局、Model/View、自定义控件等。

3.熟悉常用功能库和操作，STL、文件操作、容器、串口通信、网络、多线程等。

4.熟练使用Qt Widgets/QML、CMake、Git等工具。

5.对技术有较强的兴趣和钻研精神，能够主动学习新技术。

6.良好的沟通能力和团队合作精神。

7.完整开发过至少一款成熟的客户端产品，能够独立承担客户端开发的完整流程。

加分项：

1.具备机械臂或工业设备控制经验。

2.具有工厂开发Qt经验。

3.有跨平台（Windows/Linux/Android）或Qt for Android开发经验。

4.有一定的运动学算法、路径规划、视觉识别经验。