岗位职责：
1、需求分析:负责机器人关节模组的软件、控制系统平台中运动控制模块的架构设计、技术预研等需求分析及分解；
2、关键技术文件设计：（软件结构设计、算法设计仿真和静动态测试等）
3、软件设计：
设计任务规划与状态监控GUI（Qt/PyQt）
实现与控制器通信协议（如gRPC/自定义协议）
实现ROS 2驱动的路径录制/编辑（轨迹点实时修正）
开发离线编程工具（Three.js+ROS 2仿真联动）
系统调试与优化：
与工程师配合，进行系统的调试与优化等，以实现最佳的控制效果；解决产品在研发、生产和应用过程中出现的问题。
4、负责新产品前期导入、批量生产后的技术支持与相关设计维护。
5、协助项目经理制定项目软件计划
岗位要求：
本科及以上学历，机械自动化相关专业；
3年以上机械臂控制器或工业实时系统开发经验
英语四级，至少可以阅读并理解各类英语文件，口语交流流利者优先