岗位职责：
1、负责多相机RGBD（2–4路）人体数据的算法链路：分割关键点→RGBD融合→体表网格重建→穴位绑定→输出统一体坐标系结果。
2、设计并落地离线建模任务的云端pipeline：数据清洗、融合、网格提取、质量评估、结果版本化。
3、设计在线体动修正方案：基于实时上传的关键点，输出稳定的叠加跟随参数。
4、牵头制定精度与质量验收：定位精度目标的误差来源分析、回归集、指标与失败样例库。
5、与客户端/后端协作定义数据格式、接口协议、任务状态与可观测性字段。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机视觉、数学、光学工程、自动化、软件等相关专业。
2、具备人体视觉经验：人体分割/关键点/姿态模型的使用、评估与必要的轻量调优。
3、具备RGBD/几何能力：深度回投、多相机坐标系/外参链路、点云/TSDF融合、网格生成与基础修复。
4、具备工程落地能力：能把算法做成可跑的服务或批处理任务（Python/C++均可），具备性能profiling与稳定性意识。
优先考虑：
1、Open3D/PCL/自研TSDF融合经验；或做过人体网格拟合（SMPL或替代）与跨视角一致性处理。
2、ONNX/TensorRT/服务端推理优化经验；熟悉GPU资源管理与并发。
3、做过AR叠加、医疗/工业测量、结构光/ToF深度相机相关项目。