岗位职责：

1、飞控系统与软件平台开发

（1）负责无人机飞控系统、地面站软件及数据交互平台的设计、开发与优化，确保系统稳定性与实时性；

（2）主导通信协议（如Mavlink、自定义协议）的集成与调试，支撑多机协同控制功能落地。

2、核心算法研发与优化

（1）主攻高海拔、复杂气象等极端环境下的飞行控制算法设计，包括姿态控制、自主避障与动态路径规划；

（2）优化多机协同算法，提升集群作业效率与环境适应性，直接支撑产品性能指标达成。

3、项目交付与技术创新

（1）参与项目全生命周期管理，制定开发计划并推动里程碑交付，达成目标可获得专项奖金；

（2）跟踪行业前沿技术（如AI感知、分布式控制），提出算法创新方案，持续提升产品核心竞争力。

岗位要求

1、经验背景

（1）3年以上无人机飞控系统或地面站软件开发经验，熟悉主流无人机通信协议（如Mavlink）及多机协同技术；

（2）具备复杂环境（高海拔、强电磁干扰等）飞行控制算法研发经验者优先，有高端装备项目背景更佳。

2、技能能力

（1）软件方向：精通C/C++、Python编程语言，熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、VxWorks）及嵌入式开发；

（2）算法方向：掌握控制理论、路径规划（A*、RRT*等）及避障算法，具备机器学习在无人机领域应用经验者加分。

3、素质要求

（1）具备独立解决技术难题的能力，能承受高强度研发周期压力，推动项目高效落地；

（2）良好的跨团队协作能力，可有效协同硬件、测试及产品团队，确保算法与软件系统一体化实现。