· 负责3D打印设备嵌入式系统软件的设计、开发、调试与维护，包括固件、驱动程序及应用层软件。

· 参与硬件方案评审，根据硬件设计完成嵌入式软件架构设计和模块划分，制定开发计划。

· 编写软件需求文档、设计文档、测试用例等相关技术文档，并确保文档的完整性和规范性。

· 进行3D打印核心算法的嵌入式实现与优化，如运动控制、温度控制、路径规划等，提升设备打印精度和效率。

· 负责嵌入式系统与上位机、传感器、执行器等外设的通信接口开发，保障数据传输的稳定可靠。

· 解决产品开发及量产过程中的软件问题，进行软件版本管理和维护，持续改进产品性能。

· 与硬件工程师、机械工程师、测试工程师等跨部门团队协作，推进产品从研发到量产的整个流程。

· 关注行业技术动态，引入新技术、新方法，提升团队研发能力和产品竞争力。

· 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业，3年以上嵌入式软件开发经验，有3D打印、工业控制、运动控制等相关行业经验者优先。

· 精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式系统开发流程，具备扎实的嵌入式软件设计功底。

· 熟悉至少一种主流嵌入式微控制器（如STM32、ARM Cortex-M系列等）及相应的开发工具和调试环境。

· 掌握实时操作系统（RTOS）的原理及应用开发，如FreeRTOS、uC/OS等，有相关项目经验。

· 熟悉3D打印设备工作原理，对运动控制、步进电机驱动、温度控制（如PID算法）等有深入理解和实践经验。

· 具备良好的数字电路、模拟电路基础，能够看懂硬件原理图，进行软硬件联调。

· 熟悉常用通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等，并具备相关接口开发经验。

· 具备较强的问题分析和解决能力，良好的沟通协调能力、团队合作精神和学习能力，能承受一定的工作压力。

· 有良好的编程规范和文档编写能力，工作认真负责，积极主动。

该岗位前2-3个月需接受金华婺城区办公，诸暨分公司完善后调回诸暨办公