任职资格：

1.关注机器人技术前沿，具备学习新技术并快速应用的能力，推动技术创新。
2.具备良好的跨团队沟通协作能力，能与机械、电气、软件团队紧密合作，共同攻克技术难题。

核心职责：

1. 机械臂应用开发
（1）负责智能拆车产线中协作或工业机械臂的选型评估，依据应用场景（如汽车部件抓取、切割、分离，拆卸螺丝等）确定机械臂规格与性能指标，确保选型满足精度、负载、工作空间需求。
（2）开发机械臂运动程序，实现复杂动作序列（如多车型适应的切割路径、大力矩拧松动作）与逻辑控制，优化程序提升动作效率与稳定性。
2. 系统集成与调试
（1）深度集成机械臂与周边设备（如视觉系统、末端执行器、输送线），完成硬件接口对接与通信协议配置（如 Modbus、TCP/IP），确保信息交互流畅。
（2） 参与系统联调，快速定位并解决机械臂与系统集成中的技术问题，如同步偏差、通信中断，保障产线整体运行平稳。
3. 机器人视觉与传感融合
（1）联合视觉团队，开发机械臂视觉引导功能，实现工件识别、定位与抓取，调试视觉 - 机器人标定，保证抓取精度。
（2）整合力传感器、位置传感器数据，开发基于传感器反馈的力控制、
位置补偿算法，提升操作精度与适应性。
4. 项目推进与交付
（1）独立承担机械臂相关项目任务，把控项目进度与质量，按时交付编
程代码、调试报告等技术成果，确保项目节点按时完成。
（2）协调机械臂供应商与第三方服务商，保障备件供应、售后维护及时
响应，减少设备停机时间。
5. 技术支持与优化
（1）为生产、装配、测试环节提供机械臂技术指导，解决现场操作难题，
优化现场编程与参数配置，提升操作便捷性。
（2） 收集分析运行数据，挖掘效率提升点，实施机械臂程序与参数优化，
持续改进设备性能。

技能要求：
1. 机器人技术专长
（1）精通协作或工业机械臂（KUKA、ABB、Fanuc、UR、国产品牌珞石、配天、节卡 等）编程与调试，熟练使用对应开发环境与编程语言（如 RAPID、KRL），具备 3 年以上相关开发经验。
（2）掌握机械臂运动学与动力学原理，能基于原理优化动作轨迹与动力输出，解决位置偏差、震动等问题。
2. 视觉与传感融合能力
（1）熟悉机器视觉基础算法（如边缘检测、模板匹配）与深度学习在
目标识别中的应用，能协助开发视觉引导系统。
（2）具备力传感器、位置传感器等数据采集与融合开发经验，能实现
基于传感器反馈的精细操作控制。
3. 自动化系统集成经验
（1） 有 3 年以上非标自动化设备集成经验，熟悉机器人周边设备（如
AGV、自动抓取工具）集成方法，能独立完成系统集成任务。
（2） 熟悉工业现场总线（如 Profibus、Profinet）与以太网通信协议，
能实现机械臂与 PLC、传感器等设备通信。
4. 问题解决与调试能力
（1）善于分析定位机械臂运行故障（电气故障、程序错误、机械故障），
具备快速修复能力，保障设备连续稳定运行。
（2）能在复杂工况下优化机械臂程序与参数，提升效率与稳定性，如
减少周期时间、改善路径精度。
5. 学习与协作能力
（1）关注机器人技术前沿，具备学习新技术并快速应用的能力，推动
技术创新。
（2） 具备良好的跨团队沟通协作能力，能与机械、电气、软件团队紧
密合作，共同攻克技术难题。