岗位职责
1. 多传感器融合SLAM开发
* 负责激光雷达、视觉（RGB-D/双目）、IMU等多源数据的融合算法开发，构建高精度实时定位与建图系统。
* 解决动态物体、弱纹理、长走廊等复杂场景下的SLAM鲁棒性问题，提升算法在室内/室外环境中的适应性。
2. 导航与避障算法设计
* 开发全局路径规划与局部动态避障算法，结合SLAM输出的环境地图实现机器人自主导航。
* 研究基于深度学习或强化学习的动态避障策略，优化运动控制模型，提升机器人在非结构化场景中的响应速度与安全性。
3. 仿真、工程化落地与调试
* 使用C++/Python实现算法原型，配合完成移植至ROS2平台和嵌入式端性能优化及多模块联调。
* 熟练使用仿真（Gazebo/Isaac Sim/Mujoco）进行算法的快速迭代，并实现sim2real算法迁移。
任职要求
1. 基础能力
* 计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业本科及以上学历，扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）。
* 熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS框架，掌握OpenCV/PCL/Eigen等工具库。
2. 技术经验
* 熟悉主流SLAM框架(slam_tools)及导航工具（Nav2），有实际项目或竞赛经验者优先。
* 了解多传感器标定、时间同步、卡尔曼滤波等工程问题，具备算法调试与性能优化能力。
3. 加分项
* 在ICRA/IROS等顶会发表过SLAM或导航相关论文，或参与过RoboMaster等机器人竞赛。
* 熟悉深度学习、强化学习在导航中的应用。