工作职责：

1、算法开发：负责机器人运动控制算法的设计、开发和优化，包括轨迹规划、运动学、动力学控制等。

2、运动建模：建立机器人的运动学和动力学模型，进行仿真分析，为控制算法提供理论支持。

3、控制实现：将控制算法在机器人硬件平台上进行实现和调试，确保算法的实时性和稳定性。

4、传感器融合：融合多种传感器数据（如IMU、编码器、力觉传感器等），实现机器人的高精度运动控制。

5、性能优化：持续优化控制算法性能，提升机器人的运动精度、响应速度和稳定性。

6、文档撰写：编写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告和用户手册等。

任职资格：

1、本科及以上学历，机械电子、自动化、计算机、数学等相关专业。；
2、有3年以上运动控制算法开发经验，熟练掌握机器人运动控制理论，包括运动学、动力学、轨迹规划、控制理论等。熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范。熟悉机器人操作系统（ROS），有机器人运动控制相关项目开发经验。掌握常见传感器（如IMU、编码器、力觉传感器）的数据处理和应用方法。熟悉机器人仿真软件，如Gazebo、V-REP、MATLAB/Simulink等。
3、有机器人、无人机、机械臂等领域的运动控制算法开发经验，具备完整项目开发周期经历。有实际机器人硬件平台上的算法实现和调试经验。
4、具备较强的数学建模和算法设计能力，能够独立解决复杂的运动控制问题。有良好的团队协作精神，能与不同背景的人高效沟通。