1. 开发基于视觉、激光雷达等传感器的目标检测和识别算法，不限于BEV、Occupancy等识别算法，实现通用障碍物识别。

2. 参与数据的采集工作，设计数据采集方案，并对采集到的数据进行预处理。

3. 负责感知模型的性能分析和工程优化，包括时延、帧率、资源占用等优等。

4. 负责自动驾驶前沿算法调研与实现。

1. 计算机科学、软件工程、人工智能、数学或相关专业本科及以上学历，熟悉机器学习、计算机视觉、深度学习等相关知识。

2. 熟练使用C++、Python等编程语言，具备扎实的编程能力，熟练掌握Linux 应用环境、有Shell脚本编程经验。

3. 熟练使用框架，如Tensorflow或Pytorch。

4. 具有CUDA/TensorRT或其它AI加速库开发经验。

5. 有视觉感知/Lidar感知/融合感知等研发经验优先。