职位描述

一、 工作内容
1. 开发基于视觉、激光雷达等传感器的目标检测和识别算法，如BEV、Occupancy等识别算法，实现通用障碍物识别。
2. 参与数据的采集工作，设计数据采集方案，并对采集到的数据进行预处理。
3. 设计和执行算法的测试方案，包括在仿真环境和实际场景下的测试，对算法的性能进行评估和分析。
二、 任职要求
1. 计算机科学、软件工程、人工智能、数学或相关专业本科及以上学历，熟悉机器学习、计算机视觉、深度学习等相关知识。
2. 熟练使用C++、Python等编程语言，具备扎实的编程能力。
3. 熟悉Linux操作系统，具备Shell脚本编写能力。
4. 熟悉自动驾驶常用的感知算法、定位算法、规划算法、控制算法等。
5. 有自动驾驶或相关领域算法研发经验，有实际项目落地经验者优先。