岗位职责：

1. 负责飞行器核心控制与导航算法的研究、设计、仿真和实现，包括姿态控制、轨迹跟踪、先进导航制导律等。

2. 负责建立飞行器的动力学与运动学模型，设计高保真度的数学仿真环境，进行控制算法的验证与迭代优化。

3. 负责研究和应用如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制、非线性控制、智能控制（如基于机器学习/强化学习）等先进算法，以提升飞行性能。

4. 能对飞行控制系统进行性能分析、稳定性评估，并对飞行试验数据进行分析，评估控制律和算法的性能并优化参数，确保飞行器性能达到设计要求。

5. 参与飞控系统集成测试、机上地面试验、外场飞行试验等工作。

6. 能够撰写算法设计报告、仿真分析报告和专利技术文件。

任职要求：

1. 统招本科及以上学历，飞行器设计、自动控制、机械电子工程等相关专业。

2. 熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识，了解常见的控制算法、滤波算法和状态估计方法。精通某一项相关技术的优先考虑。

3. 具备2年以上飞行器或相关领域控制算法设计工作经验，熟悉无人机控制设计及飞行试验流程。

4. 精通PID、PD和LQR等控制算法，熟练使用MATLAB、Simulink、C++等相关软件工具，具有良好的编程能力。

5. 熟练掌握多构型飞行器研制过程中的建模、控制律设计、系统集成验证、试飞验证等工作，掌握飞行品质评价标准。