岗位职责：
1.负责水文等行业测流传感器采集数据算法设计、实现与优化；
2.解决受风等外界影响水面波纹产生的波动导致干扰后数据不准确等的算法开发优化；
3.负责与感知和底层控制等模块配合进行通信接口开发，完成系统联调、测试与性能优化；
4、负责项目中决策规划模块的可行性评估，参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。
任职资格：
1.计算机、数学，通信等相关专业，本科及以上学历；
2.熟练掌握常见路径规划算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉轨迹优化方法；
3.熟悉常见的数值优化算法，掌握Linux-ROS环境下的C\C++编程，代码与数据结构功底扎实；
4.熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等；
5.有实际路径规划项目落地经验；
6.有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。