一、主要职责
1. 需求分析与方案设计：对接工艺、设备部门，理解检测或引导需求,独立完成视觉系统（相机、镜头、光源、传感器）的选型与方案设计。
2. 系统开发与集成：
①完成相机标定（2D/3D）、手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）。
②编写、调试视觉处理程序，实现定位、测量、识别、检测等核心功能。
③与机器人（如 KUKA、ABB）、PLC（如西门子、三菱）进行通信联调，实现闭环控制。
3. 现场调试与优化：负责视觉系统在现场的安装、调试，解决因光照、机械振动、来料波动导致的成像与算法问题，持续优化系统稳定性与精度。
4. 文档与知识沉淀：编写技术文档（方案、说明书、测试报告），固化项目经验，对内部进行技术分享与支持。
二、必备技术要求
1. 2D 视觉核心能力：
①光学与成像：精通相机（面阵、线阵）、镜头、光源的选型原理，能设计有效的打光方案。
②算法与开发：
A. 精通 Halcon、visionPro、VisionMaster 等至少一种视觉开发库。
B. 熟练掌握图像预处理、Blob 分析、边缘提取、模板匹配（NCC、形状）、尺寸测量、OCR等传统算法。
③软件能力：能使用 C#、C++语言实现 U界面开发，使用 c#、Lua 语言对脚本进行编写。
2. 3D 视觉核心能力：
①传感器应用：具有 LMI Gocator、基恩士、OPT 等一种或多种 3D 线激光/面结构光传感器的实际项目应用经验。
②点云处理：熟悉点云数据的获取、滤波、分割、配准等基本操作。
③3D 测量与检测：能够实现 3D 空间下的尺寸测量、平面度检测、体积计算、高度差检测等。
3. 系统集成能力：
①熟悉常见的工业通信协议（TCP/IP、Modbus, profinet 等）。
②具备与机器人、PLC协同调试的实战经验，理解自动化产线节拍与信号交互逻辑。