一、岗位职责

1. 设计与开发： 负责基于ROS/ROS2的机器人软件系统架构设计、模块开发与集成，包括感知、定位、规划、控制等功能模块。
2. 系统集成与调试： 集成各种传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）和执行机构，完成机器人的软硬件联调与性能优化。
3. 算法实现与部署： 实现或优化机器人相关算法（如SLAM、路径规划、运动控制），并将其高效、稳定地部署在ROS框架中。
4. 工具与仿真： 使用Gazebo、RViz等工具进行机器人仿真测试，并开发内部工具链，提升开发与测试效率。
5. 系统维护与升级： 维护和迭代现有ROS系统，解决实际运行中的技术问题，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 文档编写： 编写清晰的设计、开发和接口文档，支持团队协作与知识传承。

二、任职要求（硬性技能）

【必备条件】

1. ROS精通： 精通ROS/ROS2的核心概念（节点、话题、服务、动作、参数服务器等），具有丰富的实际项目开发经验。
2. 编程能力： 熟练掌握C++和Python，具备良好的编程习惯和代码调试能力。熟悉Linux操作系统及常用命令。
3. 实践经验： 有实际的机器人项目开发经验，完整参与过至少一个基于ROS的机器人（如移动底盘、机械臂、自动驾驶车等）从开发到部署的全流程。
4. 工具链熟悉： 熟练使用Catkin/Colcon构建工具、Git版本控制，以及Gazebo、RViz、rqt等ROS常用工具。

【加分项】

1. 领域知识： 在以下一个或多个领域有深入了解或项目经验：
* 感知与SLAM： 熟悉激光SLAM（如Cartographer， LOAM）或视觉SLAM（如ORB-SLAM， VINS）。
* 导航与规划： 熟悉MoveIt！、Navigation2等框架，掌握路径规划（A*， DWA等）算法。
* 控制： 熟悉机器人运动学、动力学，有电机控制或轨迹规划经验。
2. 中间件与架构： 了解DDS（数据分发服务）原理，有ROS2深度使用经验者优先。
3. 仿真与可视化： 有Gazebo模型搭建、插件开发或使用Unity/Isaac Sim进行仿真的经验。
4. 硬件接口： 熟悉串口、CAN、EtherCAT等通信协议，有实际传感器驱动开发经验。

三、任职要求（软性素质）

1. 解决问题的能力： 具备出色的分析问题和解决复杂技术难题的能力。
2. 团队协作： 良好的沟通能力和团队合作精神，能与硬件、算法、测试等同事高效协同。
3. 学习与主动性： 对机器人技术充满热情，具备快速学习新技术的能力和主动钻研的精神。
4. 质量意识： 注重代码质量、系统稳定性和性能优化。