１、负责与客户或伙伴沟通机器人应用场景需求，并给出解决方案（包含硬件依赖、流程梳理、关键指标等）；
２、 负责第三视角或在腕相机硬件的调试和标定等相关工作；
３、负责设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决工业场景的物体识别及物体抓取位姿估计等问题；
４、负责开发基于AGV机器人的全局规划器、局部规划器算法；
５、负责系统整体测试和调试，确保软件的稳定性和性能。
6、能够端到端负责机械臂与传感器，执行器连接的整体方案（如非标件图纸审核）
1. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准；
２. 熟悉C++、Python等编程语言及pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；
３. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
４.熟悉ROS等框架及机器人动力学、运动学等，有机器人项目相关的研究/开发经历；
５. 具有机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先。
6.本科2年以上相关经验，硕士1年以上相关经验。能力优秀者可适当放宽。