公司名称: Harmoné

职位标题：具身数据基建负责人 / 仿真与真实数据系统专家

招聘人数：1~3

学历要求：硕士及以上

工作年限：3年及以上

职位描述：

岗位职责

1. 数据基础设施规划与建设

负责具身智能数据生产与管理体系的整体设计，构建覆盖真实数据采集、重建、仿真生成与训练回流的统一数据基础设施，支撑大规模、可持续的数据供给。

2. 真实世界数据采集与建模

设计并优化真实世界具身数据采集方案，包括但不限于人类示范数据、第一视角（egocentric）感知数据、多传感器时序数据等，提升真实交互数据在模型训练中的可用性与信息密度。

3. 仿真系统与合成数据生成

基于 NVIDIA Isaac Lab / Omniverse、UE5 等平台，搭建高保真物理仿真环境，系统性开展 Domain Randomization 与合成数据生成，并与真实数据分布保持一致性约束。

4. 自动化数据闭环

设计并实现数据清洗、筛选、标注与质量评估流程，引入 VLM / LLM 等模型辅助自动标注与数据理解，建立从真实运行到数据处理、到训练反馈、再到数据再生产的自动化闭环。

5. 跨团队协同

与算法、机器人、仿真及工程团队紧密协作，确保真实数据、仿真数据与模型训练目标之间的一致性与可验证性。

任职要求

1. 技术背景

计算机科学、机器人、图形学或相关专业背景，具备扎实的工程与系统设计能力。

2. 真实数据与仿真经验

• 具备真实世界具身或机器人数据采集、处理或建模经验；

• 熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、PyBullet 或 UE5 等仿真平台之一或多项；

• 理解真实数据与仿真数据在分布、噪声与可控性上的差异。

3. 工程能力

• 熟练使用 C++ / Python；

• 具备大规模数据处理、Pipeline 设计或分布式系统经验。

加分项

• 有大规模具身或机器人数据集构建经验（如 Ego4D、Bridge、RoboMimic 等）；

• 熟悉 egocentric / 人类示范 / 多传感器真实数据处理经验；

• 参与过真实机器人数据采集、部署或产业化应用；

• 曾负责仿真系统或数据平台的长期维护与演进。

每月薪资：60k-110k * 16

职位福利：

周末双休/年底双薪/房补/话补/交通补助/餐补/加班补助

工作地址: 北京市 海淀区

我们是Harmoné，一家专注Physical AI的商业实验室，最近刚刚完成了千万美金种子轮融资。我们专注两个方面的业务，一方面是具身智能大模型的训练和研发，另一方面是To B的数据管线 + 采集/处理相关的业务，可以参考对标Generalist～我们团队的背景主要是研究驱动的，团队成员来自stanford AI Lab，硅谷一线人形机器人大厂的founding team member还有YC背景。团队主做北美和国内的业务，to B业务的服务对象主要是frontier labs + 各大具身公司，目前希望寻找一位统筹国内团队的算法负责人，薪资标准60k-120k * 16月。看到您的简历和信息对您这边的背景非常感兴趣，希望可以交流