1、负责清扫车规划（局部、全局）、控制算法的设计、开发、自测验证；
2、负责算法问题处理、迭代升级、工程化应用；
3、将现有算法的的性能、精度以及算法架构进行持续优化；
4、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；

任职要求：

1、 计算机，数学，车辆工程等相关专业本科及以上学历，规控算法相关领域5年以上工作经验；
2、 编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3、 熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；
4、 掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有实际开发经验；
5、熟悉常用的路径规划算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（随机碰撞、区域分割等）；
6、熟悉车辆底盘控制、转向控制等自动驾驶车辆执行机构的技术和系统原理，掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有实际开发经验优先；
7、 具有0-1算法实现、实车调试和量产经验优先；
8、具有清洁机器人场景处理经验的优先：脱困、窄道、贴边、梯控、动态环境清洁等场景。