岗位职责：

1、负责清扫车感知算法的设计、开发、自测验证；

2、负责算法问题处理、迭代升级、工程化应用；

3、将现有算法的的性能、精度以及算法架构进行持续优化；

4、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；

任职要求：

1、 计算机，数学，车辆工程等相关专业本科及以上学历，感知规控算法相关领域3年以上工作经验；

2、 编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等基本操作；

3、 熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；

4、 掌握各种卡尔曼、粒子滤波器等滤波算法、常用的聚类、匹配、目标跟踪、轨迹预测、点云分割、语义识别等算法，有实际开发经验；

5、精通多传感器（激光雷达，多相机）融合、时空融合的神经网络算法、点云记忆及清除，有实际开发经验；

6、熟悉时序对齐、数据关联、3D空间感知与计算相关算法框架(深度估计、SLAM、场景重建、语意分割、实例分割等)；

7、 具有从零开始的算法开发实现、实车调试和量产经验优先，会深度学习加分