岗位职责：
1. 负责机器人感知融合系统的设计和开发，包括但不限于视觉（包括可见光、红外）、激光、触觉等多种传感器数据的融合；
2. 利用先进的感知与融合算法，对传感器数据进行分析和处理，以提高机器人的感知能力。实现对火灾等危害事件的识别、定位；
3. 跟踪最新的研究进展和技术趋势，不断更新和改进机器人感知系统。以实现更准确的环境建模和物体识别；
4. 优化算法性能，确保算法在实际应用中的实时性和可靠性；
5. 编写技术文档，包括算法设计说明、用户手册和维护指南等。
任职资格：
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士或博士学位；
2. 熟练掌握至少一种编程语言，如Python、C++等；
3. 有在自动驾驶或机器人行业中完成感知融合产品的实际项目经验，熟悉常见的标定工具，熟悉KF/EKF 算法、匈牙利匹配、贝叶斯理论等常用算法，以及Pytorch等常见深度学习框架；
4. 熟悉可见光与激光雷达等常见的传感器原理和数据处理技术；
5. 具备良好的算法设计和分析能力；
6. 良好的团队合作精神和沟通能力。