岗位职责：

1. 负责SLAM算法相关模块的需求详细设计、验证、算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持；

2. 开发工业机器人在未知环境行驶过程中的多传感器融合定位技术；

3. 开发机器人自主导航中的路径规划算法；

4. 负责针对不同的硬件平台，进行算法移植和优化；

5. 掌握SLAM中的核心技术，调研SLAM行业的发展现状和趋势，负责新技术的引入和技术预研；

6. 负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决；

7. 负责生产过程中样机生产指导或监造，样机安装、调试、使用维护指导及现场带料试验；

8. 制作产品BOM表，以及工作过程各类文件和报告的编制；

9. 完成所在项目组任务及领导安排的其他临时性工作。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机/通信/电子/数学/控制等相关专业，有计算机视觉或机器人领域知识背景；

2. 有数字图像处理、计算机视觉、Visual(-Inertial) SLAM、三维重建、定位等领域的研发和项目经验；

3. 有扎实的工程实现能力，精通C++编程，熟悉linux开发环境；

4. 有Visual(-Inertial) SLAM、大规模场景建图及定位算法研发经验者以及工业机器人类产品研发设计经验者优先；

5. 擅长思考，擅长解决问题，工作认真负责，能适应短期出差。