1.负责安全应急机器人场景下SLAM算法的研发，包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等，以提高机器人在复杂环境中的自主导航能力；
系统集成： 将SLAM算法集成到机器人平台中，确保算法与机器人硬件和软件系统的兼容性和稳定性；
2.针对特定的应用场景，优化SLAM算法的性能，包括准确性、鲁棒性和实时性，以满足安全应急机器人的需求；
3.解决算法开发和集成过程中遇到的技术难题，提出创新的解决方案；
4.与硬件工程师、软件工程师、产品经理等跨部门团队紧密合作，确保项目按时按质完成；
5.编写算法设计文档、用户手册和维护指南，确保技术成果的可传承性和可维护性。

任职资格：

（1）硕士及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化、人工智能等相关专业;
（2）至少3年以上SLAM算法开发经验，熟悉机器人导航和路径规划原理。精通C++/Python编程，具有良好的代码编写习惯和算法实现能力。 深入理解SLAM算法，包括但不限于卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等。熟悉ROS（Robot Operating System）或其他机器人操作系统;
（3）具备良好的项目管理能力和团队协作精神，能够在多任务环境下有效工作;
（4）具备创新思维和解决问题的能力，对新技术有强烈的学习兴趣和自我驱动力。