一、岗位职责
1. 开展三维场景下机器人具身导航规划算法的研究和开发。
2. 参与多模态数据采集管理、模型训练与机器人平台对接部署。
3. 跟 踪 调 研 大 模 型 交 互 / 多 模 态 导 航 规 划
/Visual Language Navigation/Learning-based Planning 等方向的前沿技
术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。
二、任职要求
【专业】机器人、自动化、计算机、机电等相关专业
【知识】了解机器人移动导航基础理论和经典方法，掌握基于大模型的主流感知
决策方法，熟悉移动导航强化学习研究者优先
【能力】掌握 Python、C++等编程语言，了解 Linux 系统及 ROS 框架，具有
PyTorch、TensorFlow 等深度学习研发经验者优先
【经验】有一定的实际机器人研发经验；有机器人移动导航规划控制算法部署与
测试经验者优先；在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先；有机器人竞赛
经验者优先
【特质】良好的编程习惯和持续学习能力，沟通能力好，合作协同意识，能帮助
上下游实现目标