1.负责机器人的系统建模，运动学、动力学仿真和计算；
2.负责机器人运动学、动力学控制算法设计；
3.完成基于ARM、STM32、DSP系统的机器人软、硬件平台架构设计，能够与动力系统工程师紧密配合，协同完成项目；
4.负责机器人整机系统、控制系统软硬的测试开发；
5.负责文档的撰写，包括代码文档、开发文档、用户指南等。

要求
1.学历要求：硕士研究生及以上学历并具有相应学位；
2.年龄要求：35周岁及以下；
3.专业要求：机器人控制、自动化、电气工程及其自动化、机器人工程；
4.经验要求：2年以上的C或者C++开发经验，熟悉计算机虚拟模型建立，熟悉陀螺仪（IMU）技术，熟悉adams\matlab等仿真计算工具，熟悉ARM 系列、STM32系统等处理器的硬件系统开发；
5.其他要求：有机器人产品开发、尤其是足式机器人产品开发经验者优先。
专业能力优秀者可适当放宽学历、年龄要求。