· 与算法工程师协作，完成被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与优化；

· 开发并实现基于三维点云的测量功能，包括但不限于：
点到点距离测量；点到线测量；深度测量；多边形周长/面积计算 等。

· 负责与UI工程师对接，将测量结果可视化并集成至QT界面；

· 优化算法在国产SoC平台上的运行效率和资源占用；

· 编写模块化、可维护、可复用的测量与图像处理代码，配合调试与测试。

必备技能：

· 嵌入式开发经验：
精通 C/C++，熟悉 ARM 架构和嵌入式Linux 系统开发；
熟悉交叉编译、调试、性能分析；
有在国产SoC平台上开发经验者优先；

· 图像/三维数据处理基础：
理解双目视觉、点云、三维几何的基本原理；

· 算法部署能力：
有部署过OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库的经验；
能将Python/C++算法模块嵌入到C/C++系统中，并完成接口封装；

· 协作能力：
能与算法工程师合作分析数据结构和接口设计；
能与UI工程师协作，实现人机交互界面上的测量可视化；

本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化相关专业；

至少3年以上嵌入式软件开发经验，有独立项目开发经验者优先；