技能要求：

1、精通 C/C++ 编程，熟悉嵌入式 Linux/QNX 系统开发，掌握 ROS/ROS 2 中间件（节点通信、话题发布）；

2、 熟悉车载总线协议（CAN、Ethernet），能开发 CAN 通信接口（如使用 SocketCAN 库发送控制指令）；

3、掌握传感器驱动调试（如摄像头 USB 接口、LiDAR Ethernet 接口），能处理数据格式转换（如 ROS bag 与自定义格式互转）；

工作职责：

1、 搭建自动驾驶软件运行环境（如基于 NVIDIA Jetson 的 Linux 系统、ROS 2 框架）；

2、开发传感器接口驱动（摄像头、LiDAR、GPS、IMU），实现数据实时读取与转发；

3、开发车辆控制接口，将规划控制模块的指令转化为 CAN 报文，发送给底盘；

4、负责模块间通信调试，解决数据丢包、延迟问题；

编写文档（如接口定义手册、通信协议说明），协助测试团队搭建数据回环环境。