【岗位职责】
1. 与算法工程师协作，完成被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与优化；
2. 开发并实现基于三维点云的测量功能，包括但不限于：点到点距离测量；点到线测量；深度测量；多边形周长/面积计算等。
3. 负责与UI工程师对接，将测量结果可视化并集成至QT界面；
4. 优化算法在国产SoC平台上的运行效率和资源占用；
5. 编写模块化、可维护、可复用的测量与图像处理代码，配合调试与测试。
【任职要求】
必备技能：
1. 嵌入式开发经验：
精通 C/C++，熟悉 ARM 架构和嵌入式Linux 系统开发；
熟悉交叉编译、调试、性能分析；
有在国产SoC平台上开发经验者优先；
2. 图像/三维数据处理基础：
理解双目视觉、点云、三维几何的基本原理；
3. 算法部署能力：
有部署过OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库的经验；
能将Python/C++算法模块嵌入到C/C++系统中，并完成接口封装；
4. 协作能力：
能与算法工程师合作分析数据结构和接口设计；
能与UI工程师协作，实现人机交互界面上的测量可视化；
加分项：
1. 有双目立体视觉、结构光、ToF 等三维成像系统开发或部署经验；
2. 熟悉 NPU/GPU 加速（如 RKNN、HiAI、OpenCL、Vulkan等）用于视觉算法加速；
3. 有工业内窥镜、医疗影像设备、机器视觉检测设备等嵌入式产品开发经验；
4. 了解三维几何计算（如空间点距离、平面拟合、轮廓提取等）；
【学历与经验】
1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化相关专业；
2. 至少3年以上嵌入式软件开发经验，有独立项目开发经验者优先；