岗位职责：

1. 负责AGV核心算法的设计与研发，包括但不限于路径规划算法、定位算法、避障算法等，以满足AGV在不同场景下的自主运行需求。

2. 将开发好的算法集成到AGV控制系统中，与硬件设备（如传感器、电机等）进行联调，确保算法与硬件的良好配合。

3. 在实际场景中对AGV进行测试和调试，及时发现并解决算法在运行过程中出现的问题，优化系统性能。

4. 收集和分析AGV运行过程中的数据，如传感器数据、运行轨迹数据等，通过数据分析评估算法的性能，并为算法的优化提供依据。

5. 利用数据挖掘和机器学习技术，对AGV的运行数据进行深度挖掘，以实现智能决策和自适应控制，提升AGV的智能化水平。

6. 编写详细的算法设计文档、技术说明书等，记录算法的原理、实现过程、参数设置等信息，以便于团队成员之间的交流和知识传承。

7. 整理项目开发过程中的技术资料，包括测试报告、问题解决方案等，为项目的验收和后续维护提供支持。

8. 与机械设计、电气设计等部门密切合作，参与AGV整体方案的设计和讨论，为硬件设计提供算法方面的技术支持和建议。

9. 配合生产部门进行AGV的量产工作，提供技术指导和培训，确保生产过程中AGV算法的稳定实现和产品质量。

岗位要求：

1. 本科及以上学历：计算机科学、自动化、电子信息、数学等相关专业。

2. 熟练掌握 C++、Python 等编程语言。

3. 深入理解常见算法和数据结构，如排序、搜索、图算法等。

4. 熟悉机器人运动学、动力学原理，了解 AGV 的机械结构和工作原理。

5. 熟悉激光雷达、视觉传感器、编码器等传感器的原理和应用，能够进行传感器数据的采集和处理。

6. 掌握 PID 控制、模型预测控制等控制算法，能够实现 AGV 的运动控制和路径跟踪。

7. 熟悉 ROS（机器人操作系统），能够在 ROS 环境下进行 AGV 算法的开发和调试。

8. 具有 AGV 相关项目开发经验，熟悉 AGV 的整体设计和开发流程，能够独立完成 AGV 算法的设计、开发和测试。

9. 具备良好的团队合作精神，能够与机械工程师、电气工程师、测试工程师等不同专业背景的人员协作，共同完成 AGV 项目的开发和交付。