职责描述：

1. 算法研究：复现、部署及优化机械臂操作相关的前沿算法；

2. 平台搭建：参与搭建机械臂操作硬件平台；

3. 数据处理：收集，整理及清洗机械臂操作数据；

4. 模型训练：训练、调优及部署操作算法模型。

职位要求：

1. 机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业硕、博士研究生；

2. 熟悉model based或learning based机械臂控制算法；

3. 熟悉机器人正逆运动学、坐标系转换、优化理论；

4. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范；

5. 熟练使用Linux环境下的环境部署与开发；

6. 有较好的文献阅读及算法复现能力；

7. 较好的语言表达能力和团队合作精神。