岗位职责：
1、负责多自由度机器人、双足、四足机器人的运动控制和步态算法，并负责机器人的调试和测试；
2、根据系统中存在的难点问题，针对具体技术难点的技术攻关；
岗位要求：
1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制，有扎实的数学基础；
3、精通C++/Python编程，具备良好的算法实现能力；
4、熟悉ROS/ROS2开发环境，熟练使用常见仿真工具；
5、具有多关节机器人控制经验优先，熟悉强化学习算法优先；
6、有足式机器人项目的研究经历优先；
7、具备较强的算法创新能力和问题解决能力，良好的团队协作精神和沟通能力。